Comprimento médio do corpo 17 cm, cauda com média de 26 cm e peso em torno de 250 g. Animal tipicamente florestal, vive em grupos compostos de 7 a 15 indivíduos, ocupando amplas áreas. Contudo, muitas vezes desce ao chão para conseguir alimentos. Possui uma intricada estrutura social baseada na hierarquia, na qual algumas fêmeas dominantes podem procriar e as demais são inibidas fisiologicamente e não se reproduzem. Após uma gestação de 150 dias nascem dois filhotes, que recebem cuidados do grupo todo, principalmente do pai e dos irmãos mais velhos. Até completar dois meses eles são carregados nas costas, principalmente pelo pai, durante os deslocamentos do grupo. Mamam até os seis meses, após 8 semanas começam a aprender a procurar os alimentos e em 18 meses estão aptos para a reprodução. Tem hábitos diurnos. Alimenta-se de frutas, flores, folhas, insetos, ovos, pequenos animais e goma de certas plantas gumíferas. Habita cerrados, florestas semidecíduas, florestas secundárias e matas ciliares. Ocorre na região nordeste, central e sudeste do Brasil.