É um bicho manso, na natureza vive sobre árvores. Possui grande número de espinhos e é coberto de pêlos. Focinho curto e achatado, guarnecido, pela áspera e negra-arruivada cauda prêensil, com a parte anterior espinhosa e a posterior com pêlos duros, picantes, ruivo-anegrados, membros munidos de quatro dedos com unhas bastante curvas. A fêmea pouco difere do macho. Possui uma gestação de aproximadamente 203 dias, sendo que as crias são em número de um ou dois filhotes que a fêmea tem escondida em ocos de árvores velhas. São espécies freqüentes nos Estados do Norte do país, tendo como habitat, florestas tropicais e mata atlântica. Em geral alimentam-se de frutas, como goiabas, bananas, ameixas, etc., que vai buscar nas árvores pelas quais trepa com muita facilidade e segurança valendo-se de sua cauda prêensil. Não se apressa e é naturalmente preguiçoso. Possui hábito noturno ou crepuscular.