Apresenta comprimento de 60 a 100 cm e peso de 2 a 12 kg. A pelagem é farta, com coloração acinzentada, quase negra, algumas vezes com tons castanhos ou vermelhos. Possui uma máscara negra ao redor dos olhos e cauda anelada, as principais características da espécie. As patas têm dedos longos, com pelagem bastante curta, o que o levou a ser chamado de mão-pelada. Possui o tato bem desenvolvido usando as mãos regularmente como os macacos. O alimento geralmente é quebrado com as mãos e então colocado na boca. Ocorre na América Latina, a leste da Costa Rica e Peru, até o Uruguai. Apresenta atividade predominantemente noturna e é bom escalador e nadador. É considerado onívoro, sendo sua dieta composta por crustáceos, frutos, insetos e outros artrópodes, e, em pequena escala, de pequenos vertebrados e peixes. A gestação dura de 60 a 63 dias, nascendo de 1 a 7 filhotes. A mãe abriga a prole em um oco de árvore até que eles tenham de 7 a 9 semanas. A partir de então, passam a fazer pequenas saídas com a mãe, e após 12 semanas, abandonam o ninho.